RESUMO:
O projeto "CollectPavu: Sistema Robótico para a identificação e Coleta de Óleo" foi desenvolvido pelos alunos Maria Eduarda Ribeiro Barbosa, Kalleb Lima Costa e Jhon Keven Correa Miranda, sob a orientação de Eliezer Filho. O objetivo central da pesquisa é mitigar os problemas ambientais e de infraestrutura urbana gerados pelo descarte incorreto de óleo de cozinha, que causa severas obstruções nas redes de esgoto e polui corpos d'água.Como a remoção manual humana em redes de drenagem é extremamente complexa e perigosa, o projeto propõe o desenvolvimento de um protótipo robótico automatizado. Aproveitando que o óleo é menos denso e flutua na água, o robô utiliza sensores para identificar a contaminação e direciona uma mangueira de sucção para coletar especificamente a lâmina superficial. O sistema possui um controlador programável com seis modos de operação, desde a busca até o armazenamento e segurança. Após a coleta, o sistema realiza a separação óleo-água utilizando métodos como decantação e elementos filtrantes.A metodologia inclui testes em laboratório usando recipientes de 25 litros com diferentes concentrações de óleo. Além de recuperar o meio ambiente, o CollectPavu incentiva a economia circular, pois o óleo extraído pode ser destinado à produção de biodiesel e sabão ecológico. A solução é especialmente relevante para cidades com ampla malha de canais urbanos, a exemplo de Belém.