RESUMO:
Robôs auto balanceados são dispositivos que se equilibram sobre duas rodas, utilizando sistemas de controle de feedback em circuito fechado para manter a estabilidade durante o movimento. Esses sistemas dependem de sensores de movimento que monitoram em tempo real o ângulo do robô, permitindo que o microcontrolador ajuste a resposta dos motores de forma rápida e precisa. Essa tecnologia está presente em equipamentos como Segways, robôs bípedes e foguetes espaciais, nos quais a perda de equilíbrio pode resultar em falhas críticas. O controle de feedback, especialmente com controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo), é amplamente aplicado em diversas áreas da engenharia, como no controle de temperatura, movimento de elevadores e operação de motores de aeronaves. O princípio comum é minimizar o erro entre o valor medido e o valor desejado. A construção de robôs auto balanceados oferece uma aplicação prática e educativa para estudar esses conceitos. Do ponto de vista do hardware, são utilizados motores, sensores de ângulo, microcontroladores e uma estrutura física adequada. Curiosamente, uma estrutura com centro de gravidade mais alto facilita o equilíbrio, similar ao comportamento de um pêndulo invertido. O maior desafio está no desenvolvimento do software, responsável por interpretar os dados dos sensores e realizar ajustes constantes para manter o robô em pé.