RESUMO:
Este projeto, intitulado "Automação na Reciclagem: Robô Separador de Lixo Colorido com LEGO® SPIKE™ Prime", explora a aplicação da robótica e da automação para aprimorar o processo de reciclagem, focando na separação de resíduos por cor. A pesquisa aborda o problema de como um robô, utilizando sensores de cor, pode ser programado para realizar a triagem de lixo, aumentando a eficiência e incentivando a prática da coleta seletiva.A hipótese central do estudo é que um robô, construído com o kit LEGO® Education SPIKE™ Prime, é uma ferramenta eficaz para a triagem de resíduos. Propõe-se que a sua programação para reconhecer cores específicas de objetos permite uma separação precisa e automatizada, tornando o processo mais eficiente. O objetivo geral é projetar e programar uma garra robótica capaz de separar diferentes resíduos com base em sua cor, com metas específicas de construir a estrutura mecânica, programar o sensor e testar a precisão e a velocidade de separação.A metodologia envolve a montagem do robô com as peças do LEGO® SPIKE™ Prime, a calibração do sensor de cor e a programação do sistema para que ele detecte, pegue e deposite os objetos nos locais corretos. Os dados serão coletados por meio de testes de desempenho, registrando a taxa de acertos e erros e a velocidade de triagem. A análise desses dados visa validar a hipótese e otimizar a programação. A conclusão esperada é que o projeto demonstra a viabilidade da robótica como uma solução para a triagem de resíduos, além de ser uma excelente ferramenta para o aprendizado de engenharia e sustentabilidade.